U razgovoru upriličenom povodom najnovije pesničke zbirke, koju je objavila beogradska izdavačka kuća "Arhipelag" u ediciji "Element", pored autora, učestvovale su književne kritičarke dr Jelena Marićević Balać i msr Sanja Perić, te moderatorka i urednica programa Vesna Živković.
Govoreći o Milenkovićevoj poeziji, profesorka Filozofskog fakulteta u Novom Sadu, Jelena Marićević Balać, istakla je da su ove pesme iskustva, te dodala:
"Pesnik piše sa svešću o narečenoj ’masovnoj proizvodnji’, suptrotstavljajući joj se minimalističkom poezijom elipsi, metaforičke i jezičke svedenosti, kao da i na tom formalnom i sadržinskom planu želi da skuči imaginacijski prostor samog čitaoca, ne bi li se otvorilo empatičko polje i shvatanje egzistencijalne skučenosti. Ova zbirka ne sadrži mnogo pesama, tek 24, dakle, čita se brzo samo na prvi pogled, jer o svaku pesmu zapinje oko, svest i moguća interpretacija, kao na bodljikavu žicu. Pesme su direktna suočavanja lirskog subjekta sa kvintesencijom osećaja unutar kojih se kreira smesa smrti sa besmislom. Кao da smrt po sebi nije dovoljna, ona se svakodnevno beketovski ponavlja kao u Danu mrmota, bezizlaznom točku istorije i osuđenosti na zamku. Zbirka je komponovana u tri ciklusa (’Plavo nebo, prazno’, ’Malo svetlosti’ i ’Ništa se neće promeniti’), uz prološku pesmu ’Suština’ i epilošku ’ciklus’-pesmu ’Dani dokolice’. Iz poezije Žarka Milenkovića progovara sva disidentska poezija pesnika poput ne samo Brodskog, već i Česlava Miloša i Adama Zagajevskog, što se sugeriše ili tek nagoveštava posredstvom tihih i nenametljivih gestova, kakav je, primera radi, motiv laste u pesmi ’Кao cvrkut lasti u logoru’".
Msr Sanja Perić istakla je da "kosovsko iskustvo pesnika koje nije moglo biti iskazano mutnim nagoveštajima i tananim aluzijama, već upravo direktno, jezgrovito i jasno, na izvestan način surovo, ali ne bez (auto)ironičnog osmeha" i naglasila "da je u Milenkovićevoj poeziji trauma samo "minikomad" života lirskog ja, ali i kolektivnog lirskog mi, koja se uspešno može prevazići dostojnom kulturom sećanja".
Zbirka "Svakodnevno ubijanje života" objavljena je 2022. godine, a našla se u užem izboru za nagradu "Branko Miljković".